As tornnas serão integradas a veículos automatizados, como veículos autônomos?

1, a lógica subjacente da integração tecnológica
Fusão de sensores multimodalmente:
Com um intervalo de detecção de medidores 50- e ± 2- precisão cm, a torneira possui detecção de modo duplo da radiação a laser e radar de onda milímetro .
RTK-GPS+IMU A navegação integrada alimenta o carro autônomo, com ± 1 cm de precisão posicional .
Posicionamento UWB de alta precisão:
Entre taxas e automóveis, implante estações base UWB para atingir 0 . 1M de posicionamento relativo.
Apoie o planejamento de caminho dinâmico para cortar os tempos de resposta para evitar obstáculos a 50ms .
Interconexão da camada de comunicação
Coordenação da estrada entre os veículos 5G-V2X:
O portão, um nó V2i (veículo para infraestrutura), possui uma latência inferior a vinte ms .
Suporte a pilha de protocolos C-V2X para realizar o status de veículo em tempo real e o compartilhamento de status do portão
Computação de borda Ativa:
Instale um dispositivo de computação NVIDIA Jetson Agx Orin Edge, e o recurso de computação vem em 275tops .
Localize 90% dos dados de tomada de decisão colaborativa para diminuir a dependência de nuvens .
Liga da camada de controle
Crie um duplicado digital "veículo portão" para replicar mais de 100000 cenários cooperativos .
O ciclo de alteração do parâmetro de otimização foi cortado de duas semanas a oito horas .
Treinando um modelo de controle colaborativo com precisão da decisão> 99,5% usando o algoritmo PPO: aprendizado de reforço
Altere a velocidade rotativa do portão dinamicamente, bem como o tempo de passagem do veículo .
2, prática típica de cenário de aplicação
1. conexão de trânsito ferroviário urbano
Antecedentes do projeto
Instale um sistema de conectividade inteligente em um recém -desenvolvido hub de metrô de primeiro nível da cidade .
Ônibus autônomo com doze capacidade de passageiros e velocidade de 15 km/h
Estratégia Cooperativa:
O carro se move para a gama 50- do portão e define o local UWB .
Três segundos à frente, altere a direção de rotação do portão e reserve uma folga para a passagem .
Dinâmico Regular a velocidade do portão e sincronize a localização do veículo usando 5G-V2X
Efeitos da implementação:
O tempo de viagem de bicicleta caiu de 12 para 4 . 8 segundos.
A taxa de falha do portão agora está em 0 . 02%.
Certificado "Sistema de conexão inteligente para trânsito ferroviário urbano"
2. distribuição de logística em parques inteligentes
Antecedentes do projeto: Com 2000 pedidos diários, um certo parque tecnológico instalou veículos de entrega não tripulados .
O 1 .} 2 m da Gate Channel deve ser compatível com vários tamanhos de caixa de carga.
Avanço tecnológico:
Crie um sistema de reconhecimento visual 3D com mínimo 99 . 9% de precisão.
Projetado em forma modular, o portão oferece 0.5- comutação de largura do segundo canal .
O uso de tecnologias de blockchain ajudaria a atingir a rastreabilidade completa dos dados de entrega durante todo o processo .
Fatos operacionais:
Eficiência da entrega aumentada em setenta por cento
Letou 95% das intervenções manuais .
passou a aprovação da "especificação de construção para o Smart Logistics Park" .
3. serviço não tripulado do aeroporto
Antecedentes do projeto: Vans não tripulados no nível L4 foram usados por um aeroporto estrangeiro para atender aos hóspedes em estandes distantes .
deve ser executado em condições muito hostis que variam de -40 a 70 graus .
Prática moderna:
O portão permite a operação em condições de neve e úmido e usa o nível de proteção IP67 .
Forneça um sistema multilíngue de interface de voz que suporta oito idiomas-chineses, inglês, japonês e assim por diante .
Instale tecnologias eletromagnéticas de blindagem para evitar a interferência eletromagnética da aviação .
Resultados dos testes:
3000 horas de sem parar sem falhas
Atualmente, a satisfação do passageiro sobe para 98%.
obtido da Administração da Aviação Civil da China, a "Aeroporto não tripulado de acesso ao equipamento" .
Torneira de controle de acesso para pedestres de três passagens